十年專注單片機(jī)方案開發(fā)的方案公司英銳恩，分享求平均值的簡捷方法。英銳恩現(xiàn)提供服務(wù)產(chǎn)品涉及主控芯片：8位單片機(jī)、16位單片機(jī)、32位單片機(jī)及各類運(yùn)算放大器等。

首先說明，這是前人所推薦的求平均值的方法，只是經(jīng)過我的一點(diǎn)點(diǎn)加工整理這里開頭先說一個重要的概念，在二進(jìn)制數(shù)值表示方法中，一個無限長的二進(jìn)制數(shù)順序向左移動一位就是原值乘以二，而如果二進(jìn)制數(shù)順序向右移一位就是原值除以二。我們利用這個特性在PIC單片機(jī)中可以很方便地求得兩個數(shù)的平均值：將兩個數(shù)相加，然后將和右移一位便是兩個數(shù)的平均值，如果和是奇數(shù)，那么余數(shù)就在C里面。更進(jìn)一步的方法，比如我們要求一段時間內(nèi)AD值的平均值，通常需要把幾十次的和再除以幾十，而利用移位其實(shí)非常方便，甚至求和后都可以不用再作任何運(yùn)算就可以得到平均值。

舉一個很特殊的例子說明：我們要為8位的AD結(jié)果做平均值運(yùn)算，如果我們一次做256次（注意剛好是2的8次方哦）AD轉(zhuǎn)換，將每次的AD結(jié)果相加，這樣256次AD轉(zhuǎn)換之后我們得到一個16位的和，這時我們就不用再把和除以256了，實(shí)際上我們已經(jīng)得到了8位的平均值整數(shù)部分，那就是16位和的高8位！怎么證明？很簡單：我們求得的和要除以256,將256拆開，就是這樣一個方程（假設(shè)平均值為X,和為Y）： X=Y/(2*2*2*2*2*2*2*2) 也就是將Y除以8次2,換句話說按照上面的說法就是要將“和”右移8位————剛好將16位和的高8位移入低8位，而原低8位如果作為小數(shù)舍去的話，那么原高8位就是平均值的整數(shù)部分！

既然如此簡單就沒有理由再去自找麻煩移位8次了，直接取16位和的高8位多簡單？若是有人拿了那個16位的和直接去冒充16位精度的AD結(jié)果，我也不反對。讓我們再來思考一下10位AD值的平均值如何求：再做256次？太麻煩了，取得的和要18位占用3個字節(jié)，而且時間太長不允許，怎么樣才更簡便呢？右對齊的10位AD值占用兩個字節(jié)，高字節(jié)前面還有6位空的，6位就是2的6次方=64，這就是我們需要做AD的次數(shù)，做完64次AD之后結(jié)果相加的和剛好是10位的左對齊值！當(dāng)然要舍去低字節(jié)的低6位，那是小數(shù)，我們?nèi)≌臅r候并不關(guān)心的。有人說：我還是需要結(jié)果是右對齊的以方便計算————那就右移6位…………有必要嗎？其實(shí)還有更簡單的：那就是只需要左移2位！呵呵大家都是明眼人不用我多說為什么了，可以看得出來這有多方便。推而廣之，如果我們要作若干整數(shù)的平均值，只需要先求2的n次方次的和然后右移n次或者左移（8-n）次就可得到它們的平均值整數(shù)了。往哪移，看往哪近嘍。附：10位AD轉(zhuǎn)換求64次平均值程序：

MOVLW D'64' MOVWF COUNT MOVLW ADRESL MOVWF FSR CLRF ADMEANH CLRF ADMEANL ;這個不要忘了 LOOPAD CALL AD轉(zhuǎn)換 MOVF ADRESH,W ADDWF ADMEANL,F ;加高字節(jié)，因?yàn)楦咦止?jié)只有最低兩位，64次求和不會溢出，所以不用判斷是否有進(jìn)位。 MOVF INDF,W ADDWF ADMEANH,F ;加低字節(jié) BTFSC STATUS,C ;是否有進(jìn)位 INCF ADMEANL DECFSZ COUNT GOTO LOOPAD 平均值調(diào)整 BCF STATUS,C ;這是一個移位之前的好習(xí)慣，許多找不到原因的錯誤就源于此 RLF ADMEANH RLF ADMEANL RLF ADMEANH RLF ADMEANL RLF ADMEANH ;思考：為什么要做兩次半左移？為什么先前加的時候AD結(jié)果高字節(jié)加到暫存低字節(jié)？ MOVLW B'11' ANDLW ADMEANH ;舍掉高字節(jié)高六位的余數(shù)。 ;至此，64次AD的結(jié)果平均值高字節(jié)兩位結(jié)果在ADMEANH中，低字節(jié)8位在ADMEANL中 ;============================================================= AD

轉(zhuǎn)換 重新選擇AD通道 重新開啟AD模塊 ;這兩項比較重要，在同一個通道反復(fù)采樣中，必須每次都重新采樣才能得到準(zhǔn)確的AD結(jié)果 CALL 采樣延時 ;大約幾十微秒使采樣電容充飽，此延時視AD口輸入阻抗而定。若阻抗大于10K,應(yīng)適當(dāng)延長采樣時間。 BSF ADCON0,GO BTFSC ADCON0,GO GOTO $-1 AD返回