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在51單片機(jī)編程的精確定時(shí)中斷編程中,關(guān)鍵在于考慮中斷響應(yīng)延遲時(shí)間和實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定時(shí)控制。中斷響應(yīng)延遲時(shí)間受其他中斷服務(wù)程序的影響,以及當(dāng)前執(zhí)行的指令類(lèi)型而定,單中斷系統(tǒng)中的中斷響應(yīng)時(shí)間通常為3~8個(gè)機(jī)器周期。
為了確保精確的定時(shí)控制,在定時(shí)器溢出中斷中,需要停止定時(shí)器計(jì)數(shù),讀取計(jì)數(shù)值(反映中斷響應(yīng)的延遲時(shí)間),計(jì)算到下一次中斷所需的時(shí)間,并根據(jù)該值重新加載和啟動(dòng)定時(shí)器。以1ms為例,通常定時(shí)器的重裝載值為0xFC18H。
以下是一個(gè)51單片機(jī)編程示例程序,展示了如何計(jì)算每個(gè)定時(shí)周期的精確重裝載值,以應(yīng)對(duì)中斷響應(yīng)延遲和確保準(zhǔn)確的定時(shí)控制:
CLR EA ; //禁止所有中斷。
CLR TR1 ; //停止定時(shí)器T1。
MOV A, #1F ; //設(shè)定期望數(shù)的低位字節(jié)。
ADD A, TL1 ; //進(jìn)行修正。
MOV TL1, A ; //重裝載低位字節(jié)。
MOV A, #FC ; //處理高位字節(jié)。
ADDC A, TH1
MOV TH1, A
SETB TR1 ; //重新啟動(dòng)定時(shí)器。
SETB EA ; //開(kāi)啟中斷。
單片機(jī)編程代碼解釋?zhuān)谏厦孢@段程序中,首先禁用所有中斷并停止定時(shí)器T1。隨后,通過(guò)修正和重新加載計(jì)數(shù)器的方式,計(jì)算出精確的定時(shí)周期,最后重新啟動(dòng)定時(shí)器并開(kāi)啟中斷。這樣的精確定時(shí)中斷編程可以應(yīng)用于需要高精度定時(shí)控制的場(chǎng)合,確保系統(tǒng)運(yùn)行的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。