對應用于工業(yè)生產的機械臂來說，對機械臂內的伺服電機施加脈沖寬度調制（PWM）信號，便可以精確地控制電機運動。同理，通過改變PWM信號的寬度來改變電動機的旋轉角度和方向。英銳恩單片機開發(fā)工程師表示，生成PWM信號的單片機可靠與否，對機械臂來說非常重要。

單片機與伺服電機的關系？可以控制旋轉方向與旋轉角度的這一類特殊的電動機，叫做伺服電動機。單片機的作用就是使用內部的計時器生成PWM信號，它通過生成不同的PWM信號來控制伺服電機的旋轉。伺服電機通常用于工業(yè)機器人，CNC機械和自動化制造中創(chuàng)建閉環(huán)控制系統(tǒng)。

英銳恩單片機方案開發(fā)工程師解釋說，伺服電動機是使用位置反饋來控制其運動和最終位置的，市場上普通的單片機無法勝任機械臂所需要的精確控制。比如，由于使用高速緩存，通用處理器可能會出現(xiàn)某些問題：高速緩存的運行時間變化很大，這可能會影響伺服電機的控制。

那么，控制伺服電機的單片機與其他單片機有何區(qū)別？與市場上普通的單片機相比，控制伺服電機的單片機具有什么特點？

首先，這些單片機針對具有內置IP的工業(yè)機器人和電機控制進行了優(yōu)化，以促進對伺服電機的高級控制。

控制伺服電機專用單片機內部的專用硬件加速器，可促進在工業(yè)機器人和其他工廠自動化應用中實施伺服電機控制所需的高速位置計算。在短至1.5微秒的時間范圍內執(zhí)行的電流控制環(huán)路計算，這也使單片機方案開發(fā)人員能夠設計低成本的伺服系統(tǒng)。

值得一提的是，伺服電機控制計算也可以在軟件中執(zhí)行，但是這會給主MCU或MPU帶來過多的計算占用。但是，與此同時，完全基于硬件的計算可能會成為實施單一控制操作的障礙。

這就需要具有內置IP的單片機，這些IP可以提高特定電機控制應用的中斷處理速度和精度。具有專用硬件加速器IP的電機控制單片機可以執(zhí)行機器人和其他工業(yè)自動化設備中的伺服電機控制所需的復雜，高速計算。

控制伺服電機的單片機的未來發(fā)展方向具有很大潛力，它可以提高工業(yè)的制造效率。英銳恩單片機開發(fā)工程師表示，目前的控制伺服電機的單片機普遍集成了硬件加密技術，這是為了確保工業(yè)生產中的安全性和可靠性。

此外，新型的AI算法使得開發(fā)人員能夠在單個單片機中采用諸如電機控制故障檢測之類的機制。英銳恩單片機開發(fā)工程師解釋，控制伺服電機的單片機的快速發(fā)展，這也是為了適應快速發(fā)展的物聯(lián)網（IoT）時代的所帶來的新工業(yè)設計要求。

以上就是英銳恩單片機開發(fā)工程師分享的有關物聯(lián)網發(fā)展與控制伺服電機的單片機的發(fā)展機遇。英銳恩專注單片機應用方案設計與開發(fā)，提供8位單片機、16位單片機、32位單片機、運算放大器和模擬開關。